Einführung
Woher kommen die Roboter, wer erfand den ersten Roboter, woher kommt das Wort Roboter, wo wurde der erste Industrieroboter eingesetzt ?
Die Roboter haben eine faszinierende Geschichte hinter sich.
Ich möchte Sie hier über die Entwicklung der Roboter in kurzen Worten und mit einigen Bildern informieren.
Dieser Überblick hat nicht den Anspruch, eine lückenlose Chronologie der Roboter aufzuzeigen, der Augenmerk liegt hierbei mehr auf den wichtigen geschichtlichen Ereignissen, sowie den unterhaltsamen ;)
Klicken Sie sich einfach oben durch das Menü, welches chronologisch aufgebaut ist.
Viel Spass beim lesen !
Die ersten Automaten baute Jaques de Vaucanson
(* 24.02.1709 in Grenoble † 21.11.1782 in Paris)
Der bekannte französische Erfinder baute Automaten wie z.B. den ersten vollautomatischen Webstuhl.
Dieser mit Lochstreifen arbeitende Webstuhl ist die erste programmierbare Maschine der Menschheit und der Wegbereiter für die Computer und Roboter, die eigenständig Operationen vornehmen können.
erster vollautomatischer Webstuhl ca. 1745
Als ein weiteres Meisterwerk gilt seine automatische Ente.
Sie bestand aus mehr als 400 beweglichen Einzelteilen, konnte mit den Flügeln flattern, schnattern und Wasser
trinken.
Sie hatte sogar einen künstlichen Verdauungsapparat:
Körner,
die von ihr aufgepickt wurden, „verdaute“ sie in einer chemischen
Reaktion in einem künstlichen Darm und schied sie daraufhin in
naturgetreuer Konsistenz aus.
Vaucanson schuf mit dem Darm seiner Ente zudem den wohl ersten biegsamen Gummischlauch.
Der Schweizer Uhrmacher Pierre Jaquet-Droz konstruierte drei berühmte menschliche Automaten:
eine Schreiberin, eine Zeichnerin und eine Hackbrettspielerin:
Das Wort Roboter tauchte zum ersten mal im tschechischen Drama
R.U.R. (Rossums Universal-Robots) von tschechischen Schriftsteller
Karel Capek im Jahre 1920 auf.
Das Wort robot -Roboter- wurde jedoch von seinem Bruder Josef Capek erfunden.
Es stammt aus dem Wort robota, ein westslawisches Wort für Fronarbeit.
Karel Capek
(* 9.1.1890 Malé Svatoòovice † 5.12. 1938 in Prag)
Wilhelm Grey Walter wurde 1910 in den USA geboren und wurde durch die Konstruktion eines der ersten autonomen
Roboter bekannt.
Seine ersten Roboter bezeichnete er als >>Machina
Speculatrix<< .
Er baute Elmer und Elsie (so nannte er seine ersten Roboter) zwischen 1948 und 1949.
Wegen ihres
Aussehens und ihrer langsamen Bewegungen wuden sie als "Schildkröten" beschrieben.
Die dreirädrigen Schildkröten-Roboter waren mit einem Plastikpanzer, einer Telefonbatterie und zwei Neuronen ausgestattet, mit derer Hilfe diese "sehen" konnten.
Sie fanden autonom ihren Weg zu ihrer Ladestation, wenn ihre Batterien leer waren.
Spätere Entwicklungen der Roboter wurden 1951 auf dem Festival of Britain ausgestellt.
Moderne Versionen von Walters „Schildkröten“
finden sich heute in Form von BEAM-Robotern.
Die Zusammenarbeit von Joseph F. Engelberger und Georg Devol fruchtete 1961 im ersten amerikanischen Patent eines Roboters.
Engelberger gründete die Firma Unimation und der erste von George Devol konstruierte Roboter hies Unimate (Abkürzung für universal Automation).
Der erste 1,5 Tonnen schwere Roboter Gelenkarm kam bei General Motors in New Jersey zum Einsatz und entnahm 150 KG schwere Gussteile aus einer Formpresse.
Unimation hat insgesamt 8500 dieser Roboter verkauft.
Die erste Robotergeneration waren Gelenkarme, die Aufgaben in der Automobilindustrie übernahmen und eher als Automaten zu beschreiben, die nur eine einzige Aufgabe ausführen konnten.
Sie erledigten meist Schweiß.- und Lackierarbeiten an den Montagebändern.
