Beschreibung
Harmonic Drive J3 für Mitsubishi RV-6SL – Achse J3 (Ellbogen)
Der Harmonic Drive RV-6SL ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J3 des Mitsubishi RV-6SL ist das spielfreie Wellgetriebe in der Ellbogenachse der Long-Reach-Variante des RV-6S. Der RV-6SL bietet bei gleicher 6-kg-Traglast eine deutlich größere Reichweite als das Standardmodell. Diese erweiterte Reichweite bedeutet längere Hebelarme und damit höhere mechanische Belastungen am Ellbogengelenk – das J3-Harmonic-Drive wird dadurch besonders stark beansprucht und ist ein häufig nachgefragtes Verschleissteil.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe auf Basis des Wellgetriebe-Prinzips. Seine drei Komponenten – Wave Generator, Flexspline und Circular Spline – ermöglichen hohe Untersetzungsverhältnisse bei minimaler Baugrösse und praktisch null Getriebespiel. Der Flexspline wird durch den elliptischen Wave Generator kontrolliert verformt und greift dabei in den starren Circular Spline ein. Die daraus resultierende Relativbewegung erzeugt eine äußerst präzise Abtriebsdrehung.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J3 (Ellbogen) des RV-6SL steuert die Beugung des Unterarms. Durch die Long-Reach-Ausführung ist der Hebelarm an der J3-Achse länger als beim Standard-RV-6S, was die Drehmomenbelastung am Getriebe erhöht. Besonders bei Palettier- und Handling-Anwendungen, die den vollen Arbeitsraum ausnutzen, unterliegt das J3-Getriebe des RV-6SL erhöhtem Verschleiss. Fruehzeitiger Getriebetausch verhindert Folgeschäden an Lagern und Encodern.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J3 – Ellbogen (Unterarmbewegung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6SL (Long Reach)
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast, erweiterte Reichweite
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die Long-Reach-Variante RV-6SL wurde in kleineren Stückzahlen als der Standard-RV-6S produziert. Ersatzteile speziell für den SL sind daher besonders selten.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Bei Long-Reach-Robotern ist die korrekte Getriebewahl entscheidend – setzen Sie auf unsere Expertise bei der Zuordnung und dem Einbau des passenden Harmonic Drives.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
