Beschreibung
Kreuzrollenlager mit Harmonic Drive J4/J5/J6 für Mitsubishi RV-1A und RV-2AJ
Das Kreuzrollenlager Harmonic Drive RV-2AJ für die Handachsen J4, J5 und J6 ist ein Komplett-Set aus Kreuzrollenlagern und Harmonic-Drive-Getrieben für die Mitsubishi Industrieroboter RV-1A J4 J5 J6 und RV-2AJ. Dieses Set ergänzt das Hauptachsen-Set (J1/J2/J3) und ermöglicht die vollständige mechanische Überholung aller sechs Roboterachsen. Die Handachsen sind aufgrund ihrer hohen Dynamik und ständigen Orientierungswechsel besonders verschleißanfällig.
Technische Merkmale
- Typ: Kreuzrollenlager + Harmonic Drive (Wellgetriebe) im Set
- Achspositionen: J4 (Handrotation), J5 (Handbeugung), J6 (Werkzeugdrehung)
- Kompatibel mit: Mitsubishi RV-1A, RV-2AJ
- Harmonic Drive: Spielfreies Untersetzungsgetriebe für Handachsen
- Kreuzrollenlager: Kompakte Bauform für den Handgelenkbereich
- Komplettpaket: Alle drei Handachsen in einem Set
Vorteile des Handachsen-Komplett-Sets
Die Handachsen J4, J5 und J6 der Mitsubishi RV-1A und RV-2AJ Roboter sind für die exakte Orientierung des Werkzeugs verantwortlich. Sie werden bei jeder Roboterbewegung angesteuert und unterliegen daher einem hohen Verschleiß. Die Harmonic Drives in diesen Achsen verlieren über die Betriebsjahre ihr spielfreies Verhalten, was sich direkt auf die TCP-Genauigkeit auswirkt. Ein gleichzeitiger Tausch aller Handachs-Lager und -Getriebe stellt sicher, dass die gesamte Handgelenkeinheit wieder werksneuwertige Präzision erreicht. In Kombination mit dem Hauptachsen-Set (ID 8013) ist eine vollständige Roboterüberholung möglich.
Verfügbarkeit und Hinweise
Mitsubishi hat diese Baureihe abgekündigt – weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Handachsen-Sets werden zunehmend zur Rarität – sichern Sie sich Ihren Bedarf. Verkauf ohne Gewährleistung.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Wartungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Komplettüberholung aller Achsen, Kalibrierung und Inbetriebnahme – alles aus einer Hand.
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