Beschreibung
Harmonic Drive J5 für Mitsubishi RV-12S/SD/SL – Achse J5 (Handgelenk)
Der Harmonic Drive RV-12S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J5 des Mitsubishi RV-12S, RV-12SD und RV-12SL ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe für die Handgelenkbeugung dieser leistungsstarken 12-kg-Industrieroboter. Die RV-12S-Serie ist der groesste Vertreter der S-Baureihe von Mitsubishi und wird in anspruchsvollen Handling-, Palettier- und Bearbeitungsanwendungen eingesetzt. Die J5-Achse ermöglicht das Nicken des Handgelenks und ist essenziell für die Werkzeugausrichtung.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein Wellgetriebe – ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das in der Robotik weltweit als Standard etabliert ist. Sein Funktionsprinzip basiert auf drei Komponenten: dem elliptischen Wave Generator, der den duennwandigen Flexspline kontrolliert verformt, und dem starren Circular Spline, in den der Flexspline eingreift. Die dabei entstehende Relativbewegung erzeugt eine hochpräzise Untersetzung bei praktisch null Getriebespiel. Für die schweren Achsen eines 12-kg-Roboters sind entsprechend größere und belastbarere Harmonic Drives erforderlich.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J5 ist die mittlere der drei Handgelenkachsen und steuert die Nickbewegung – also das Auf- und Abkippen des Werkzeugflansches. Bei einem 12-kg-Roboter muss das J5-Getriebe das Gewicht schwerer Werkzeuge (Greifer, Schweisszangen, Bearbeitungsspindeln) präzise positionieren. Die RV-12S-Serie umfasst das Standardmodell (RV-12S), die Staubschutz-Variante (RV-12SD) und die Long-Reach-Version (RV-12SL).
Technische Details
- Einbauposition: Achse J5 – Handgelenkbeugung (Nicken)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-12S, RV-12SD, RV-12SL
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 12 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die 12-kg-Klasse ist ein Kernsegment der industriellen Robotik. Viele RV-12S-Roboter befinden sich noch im produktiven Einsatz, während die Ersatzteilversorgung stetig abnimmt.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Bei der 12-kg-Klasse lohnt sich oft eine Generalüberholung des gesamten Handgelenks, da die Getriebe aehnliche Laufzeiten aufweisen. Sprechen Sie uns auf Komplettpakete an.
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